skulle det inte vara trevligt om du hade en flygande maskin som kunde manövrera i vilken riktning som helst medan du roterar runt axeln medan du bibehåller både tryck och vridmoment? Fäst en robotarm och maskinen kan placera sig var som helst och flytta objekt runt efter behov. [Dario Brescianini] och [Raffaello d’Andrea] av institutet för dynamiska system och kontroll i Eth Zürich, har kommit med sin omnicopter som bara använder åtta rotorer i konfigurationer som ger det sex grader av frihet. Åh, och det spelar hämtning, som visas i den första videon nedan.
Omnicopter propeller orientering
Varje propeller är reversibel för att ge dragkraft i båda riktningarna. Också på fordonet är en PX4FMU Pixhawk flygdator, åtta motorer och motorstyrenheter, ett fyrcells 1800 mAh lipo batteri och kommunikationsradio. Radiokommunikation är nödvändig eftersom beräkningarna för position och yttre inställning görs på en stationär dator, som sedan skickar den önskade kraften och vinklarna till fordonet. Stationär datorn känner till fordonets position och orientering eftersom de flyger den i den flygande maskinen, ett stort rum på Eth Zürich med ett infrarött motion-infångningssystem.
Resultatet är lite kusligt att titta på som om gravitationen inte är tillämplig på omnicopteren. Flygmaskinen kan vara helt enkelt lekfull, som du kan se i den första videon nedan där den spelar hämtar med hjälp av ett bifogat nät för att fånga en boll. När du återvänder bollen roterar det faktiskt nätet för att dumpa bollen i kastarens hand. Men du kan se det i videon.
Medan vi försöker olika propellrar, varför inte försöka bara en, som en grupp, också från ETF Zürich, har gjort med deras monosfinnare.
[via IEEE Spectrum]